Gantio Robinia System
Robinia er et stærkt og holdbart træ, men den naturlige, krumme form gør bearbejdningen til et manuelt håndværk. Vi har udviklet et system, der scanner hver stolpe, finder den bedste placering af designet og bearbejder den automatisk. Det gør processen hurtigere og mere præcis og åbner for bearbejdninger, der ikke er realistiske i hånden.
- 360°
- bearbejdning i ét opspænd
- Ingen
- programmering eller robotekspert nødvendig
- 1–8 m
- stolpelængde, Ø 75–300 mm
Ingen stolper er ens
Robinia bruges blandt andet til legepladser, hegn og konstruktioner i det fri, hvor træets holdbarhed og udtryk er en stor fordel. Den samme naturlige form, der giver materialet karakter, gør det svært at automatisere. Stammerne er krumme, snoede og varierer i diameter, og en almindelig CNC-maskine forventer et lige emne.
Derfor foregår bearbejdningen i dag oftest i hånden. Hver udskæring, hvert endesnit og hver boring skal måles op og tilpasses den enkelte stolpe. Det tager tid, kræver erfarne folk og giver variation fra emne til emne. Og når designet skal passes ind i en krum stamme med øjemål, bliver materialet sjældent udnyttet optimalt.
Robinia er et fantastisk materiale, men den naturlige form har gjort det svært at automatisere. Med Robinia-systemet lader vi teknologien tage sig af kompleksiteten. Operatøren lægger stolpen i, og systemet klarer resten, uden at nogen skal programmere en robot.
Scanning, matching og bearbejdning i ét system
Robinia-systemet er bygget op om vores gantry-robot på et skinnesystem, der kan forlænges efter behov. Stolperne spændes op i rotationsborde, der drejer dem 360°, så robotten kan bearbejde fra alle sider uden omspænding.
Før bearbejdningen scanner en 3D-linjescanner hele stolpen med sub-millimeter præcision. Softwaren finder stolpens geometri, vælger den arbejdspakke og orientering, der passer bedst til den faktiske form, og genererer selv bearbejdningen. Operatøren skal ikke programmere, og der er ikke brug for en robotekspert på gulvet.
- Automatisk scanning og geometridetektion af hver stolpe
- Designet matches til stolpens naturlige form for bedre materialeudnyttelse
- Skæring, fræsning og boring i 360° i samme opspænd
- Fleksibelt inputformat, så designet kan komme direkte fra jeres egne filer
Fra rå stolpe til færdigt element
Hele forløbet kører automatisk. Operatøren lægger stolpen i rotationsbordene og starter jobbet.
Scanning
En 3D-linjescanner måler hele stolpen med sub-millimeter præcision og danner en punktsky af den faktiske geometri.
Matching
Systemet finder geometriske nøglepunkter og vælger den arbejdspakke og orientering, der passer bedst til stolpens form, så designet udnytter materialet bedst muligt.
Bearbejdning
Rotationsbordene låser og drejer stolpen, mens robotten skærer, fræser og borer med automatisk værktøjsskift. Ingen programmering.
Kvalitetskontrol
En valgfri efterscanning dokumenterer det færdige element, og procesdata deles til sporbarhed og kvalitetssikring.
Se stolpen før og efter bearbejdning
Punktskyerne er scannet på systemet. Den ene viser stolpen, som den kom ind, den anden det færdige element. Træk i skyderen for at sammenligne, og drej modellen for at se udskæringer, endesnit og boringer fra alle sider.
Bygget til at skalere med produktionen
Antallet af arbejdsstationer tilpasses produktionen. Vi anbefaler to rækker med en til tre stationer hver, så robotten kan bearbejde i den ene række, mens operatøren laster og tømmer den anden. På den måde kører lastning og bearbejdning parallelt.
Robotten er udstyret med en 16 kW væskekølet HSD-spindel, et automatisk værktøjsmagasin med 16 pladser (HSK 63F) og en 3D-linjescanner. Anlægget har integreret sikkerhedssystem, er CE-mærket og bygget til krævende miljøer med IP64 og drift mellem 5 og 40 °C.
Med mere end 200 live-målinger fra anlægget kan vi følge driften og yde support online direkte fra vores hovedkontor i Tommerup.
Hurtigere, mere præcist og nye muligheder i materialet
Med Robinia-systemet bliver et manuelt og erfaringstungt arbejde til en automatiseret proces. Hver stolpe bearbejdes efter sin egen geometri, så udskæringer, endesnit og boringer rammer præcist, også når stammen er krum.
Vores estimater viser en taktid på ca. 15 minutter for en 2 meter stolpe med flere udskæringer, endesnit og boringer. Fordi systemet kender stolpens form, åbner det samtidig for bearbejdninger, der ikke er realistiske i hånden, og for designs, der er tilpasset det naturlige materiale i stedet for at kæmpe imod det.
Systemet er udviklet med robinia som udgangspunkt, men kan også bruges til andre typer stolper og rundtræ.
Systemfakta
- Emner
- Robinia og andre stolper med naturlig form
- Stolpestørrelse
- Ø 75–300 mm, 1–8 m, krumning inden for Ø 500 mm
- Bearbejdning
- Skæring, fræsning og boring i 360°
- Udstyr
- 16 kW HSD-spindel, 16-pladsers værktøjsskifter, 3D-linjescanner
- Arbejdsstationer
- Op til 6 rotationsborde i to rækker
- Estimeret taktid
- 12–15 min pr. 2 m stolpe
- CE og miljø
- CE-mærket, IP64, 5–40 °C
- Vores rolle
- Design, produktion, idriftsættelse og online support
Arbejder I med robinia eller andre stolper?
Fortæl os om jeres emner og produktion, så viser vi systemet og vender tilbage med et forslag. Uforpligtende.